好馬配好鞍，對于攝影愛好者來說，配備各種鏡頭是為了拍攝出各種美麗效果的照片。同樣地，好的工業相機也要配備各種鏡頭，但追求的卻是“真實”映像。

這些年來，隨著機器視覺在中國深化應用，普通鏡頭在很多場合無法使相機發揮應有的作用。為了適應這些場合，遠心鏡頭應運而生。

什么是遠心鏡頭？

        遠心鏡頭，是為糾正傳統工業鏡頭視差而特殊設計的鏡頭，它可以在一定的物距范圍內，使得到的圖像放大倍率不會隨物距的變化而變化。

各位看官請留意圖：

沒錯，沒有近大遠小!

        工業相機，以圖像來進行標定檢測，對物體每次擺放位置輕微的前后變化會因為近大遠小造成誤差，而遠心鏡頭恰好能把誤差大大減少！

那么，問題來了，什么時候選遠心鏡頭呢？

 1、當需要檢測有厚度的物體時（厚度>1/10 FOV【視場角】直徑）；如食品盒，飲料瓶等；

 2、檢測的物體不在同一平面；

 3、物體離鏡頭的距離不十分清楚；

 4、檢測物體帶孔徑、三維；

 5、檢測要求低畸變、圖像效果亮度一致性；

 6、缺陷檢測需要平行光源。

如果你碰到以上的情況，請聯系我們，我們會派鏡頭小王子送遠心鏡頭：

為什么遠心鏡頭總這么大？！

        遠心鏡頭也有人俗稱“大炮鏡頭”，為盡可能地減少失真，且讓平行光進入，所以鏡頭設計必須比被照體大，所以低倍率鏡頭通?？趶蕉己艽?。

帶來的好處也是顯著的：

1、被測量物體是立體的，解決不在同一個平面而造成放大倍率不同。

2、解決鏡頭的解析度不夠高。

3、解決圖像邊緣位置的b不確定。

4、解決物距變大時，放大倍數也會隨之改變。

這么貴的遠心鏡頭應該怎么選？

1、物方尺寸——鏡頭設計必須比被照體大,拍攝范圍。

2、像方尺寸——使用的CCD的靶面大小。要求遠心鏡頭兼容的CCD靶面大于或等于配套的相機靶面，否則會造成分辨率的浪費。

3、工作距離——物方鏡頭前表面距離拍攝物的距離。

4、分辨率——使用的CCD像素大小 。

5、景深——鏡頭能成清晰像的范圍。像/物倍率越大景深越小。

6、接口——照相機接口，多為C，T等接口。

根據實際使用情況（尺寸和分辨率）選擇合適的物方鏡頭和相機，同時利用像方尺寸計算出放大倍率，然后選擇合適的像方鏡頭。注意像/物倍率越大景深越小，為了得到合適的景深，可能還需要重新選擇鏡頭。

PS：專業的事情等我們來！

遠心鏡頭主要分為物方遠心鏡頭、像方遠心鏡頭和兩側遠心鏡頭。

1. 物方遠心鏡頭——孔徑光闌放在像方焦平面上時，即使物距發生改變，像距也發生改變，但像高并沒有發生改變，即測得的物體尺寸不會變化。

2. 像方遠心鏡頭——通過在物方焦平面上放置孔徑光闌，使像方主光線平行于光軸，從而雖然CCD芯片的安裝位置有改變，在CCD芯片上投影成像大小不變。

3. 兩側遠心鏡頭——雙側遠心鏡頭兼于上面兩種遠心鏡頭的優點。

在工業圖像處理中，一般只使用物方遠心鏡頭。偶爾也有使用兩側遠心鏡頭的，（當然價格更高）。而在工業圖像處理/機器視覺這個領域里，像方遠心鏡頭一般來說不會起作用的，因此這個行業基本是不用它的。